Automobilių kamerų taikymas savarankiškam vairavimui

Automobilyje esančios kameros yra pagrindinis savarankiškai važiuojančio automobilio vizualinis jutiklis, be to, tai yra „automobilio akis“ su brandžiomis technologijomis. Galinio vaizdo automobilio kameros, kad gautų vaizdo informaciją, po to, kai objektyvas surenka vaizdą, fotoaparato šviesai jautrių komponentų grandinė ir valdymo komponentas apdoroja vaizdą ir paverčia jį skaitmeniniu signalu, kurį gali apdoroti kompiuteris, o tada Vaizdo informacija apdorojama regėjimo apdorojimo luste naudojant algoritmą. Išgavus efektyvią informaciją, ji patenka į sprendimų priėmimo lygmenį, kad būtų galima priimti sprendimus ir priimti sprendimus, kad būtų galima suvokti ir spręsti apie kelio sąlygas aplink transporto priemonę. Transporto priemonėse sumontuotos kameros turi galimybę atpažinti taikinius. Naudodami vaizdo atpažinimo technologiją, savarankiškai važiuojantys automobiliai vairuodami gali tiksliai atskirti pėsčiuosius, transporto priemones, kelio ženklus ir kliūtis. Šiuo metu jie daugiausia naudojami 360 laipsnių panoraminiuose vaizduose, įspėjimuose apie susidūrimą priekyje ir įspėjimuose apie nukrypimą nuo eismo juostos. ir pėsčiųjų aptikimas bei kitos ADAS funkcijos.

Savaime važiuojančių automobilių kameros daugiausia susideda iš dviejų dalių: programinės ir techninės įrangos. Aparatinės įrangos struktūros požiūriu pagrindiniai automobilių kamerų komponentai yra objektyvas, CMOS vaizdo jutiklis, DSP skaitmeninio apdorojimo lustas ir kt.

o visos sudedamosios dalys surenkamos per modulius.

Pagal montavimo padėtį automobilio kameras galima suskirstyti į priekinį, šoninį, galinį, įmontuotą ir erdvinį vaizdą ir kt.

Jo vaidmuo yra toks:

⢠Priekinio vaizdo kamera: paprastai naudojama kaip pagrindinė ADAS / autonominio vairavimo kamera, sumontuota virš priekinio automobilio stiklo, ji gali aptikti kliūtis, juostų linijas, bortelius, šviesoforus, kelio ženklus ir važiavimo zonas. nustatyti.

⢠Šoninio vaizdo kamera: šoninio vaizdo kameros paprastai turi tris montavimo padėtis: galinio vaizdo veidrodėlį, transporto priemonės B statramstį ir automobilio galinį sparną, paprastai naudojamas šoninėms kliūtims stebėti, aklosios zonos stebėjimui ir kt.

• Galinio vaizdo kamera: paprastai montuojama ant transporto priemonės bagažinės, ji gali būti naudojama statymo pagalbos funkcijai įgyvendinti.

• Erdvinio vaizdo kamera: erdvinio vaizdo kameros paprastai įrengiamos aplink transporto priemonės kėbulą ir paprastai naudoja 4–8 žuvies akies kameras, kad būtų galima sukurti 360 laipsnių panoraminius vaizdus, ​​stebėti stovėjimo vietą ir mažo greičio suvokimo funkcijas.

• Integruota kamera: dažniausiai montuojama transporto priemonės A statramsčio vidus, ant vairo ir galinio vaizdo veidrodėlis, skirtas tokioms funkcijoms kaip naminių gyvūnėlių ir kūdikių stebėjimas automobilyje ir vairuotojo nuovargio stebėjimas.